Opracowanie
„cyfrowego bliźniaka”
Opracowanie platformy cyfrowej
Pierwsza grupa prac związanych z opracowaniem cyfrowej platformy badawczej związana była z doborem oprogramowania do przygotowania modelu cyfrowego oraz zgromadzeniem danych niezbędnych do identyfikacji jego parametrów. W tym celu oparto się początkowo o oprogramowanie ogólnodostępne: Modellica stanowiącej bibliotekę komponentów zarówno mechanicznych jak i elektrycznych pozwalających na fizykalne modelowanie złożonych systemów.
Biblioteka OpenModelica
Założeniem opracowania biblioteki była jej jak największa modułowość, pozwalająca na tworzenie modeli różnych konfiguracji platformy badawczej oraz w późniejszym czasie jej rozbudowa o następne komponenty.
Model w Assetto Corsa
Pierwszym i kluczowym punktem prac było określenie i zrozumienie wpływu konstrukcji pojazdu, ustawień jego parametrów oraz wpływu warunków otoczenia na wyniki osiągi pojazdu.
Badania przeprowadzono na profesjonalnym symulatorze pojazdów wyścigowych Full Motion Racing Simulator opracowany przez Szymona i Dariusza Ładniaka.
Opracowanie modelu platformy
do symulatora jazdy
Model obejmuje także parametry techniczne pojazdu takie jak (między innymi): masę pojazdu, geometrię układu zawieszenia i układu kierowniczego, typ opon, układ napędowy w uwzględnieniem charakterystyki silnika, opory aerodynamiczne poszczególnych sekcji, układ hamulcowy itd.
Badania symulacyjne modelu pojazdu
Badania przeprowadzono na torze Silesia Rign (Rysunek 20) w Kamieniu Śląskim. Wybór toru podyktowany jest planem udziału w roku 2025 opracowanego pojazdu w zawodach Shell Eco Marathon które odbędą się na tym obiekcie. Ze względu na brak informacji o konfiguracji toru w czasie zawodów wybrano konfigurację „Wschodnią – szybką” dla której długość przejazdu wyniosła 2600 m
Wyniki zgodne z założeniami opracowywanego pojazdu
Analizy wstępne przeprowadzono w programie Motec i2 Pro. Czas jednego okrążenia wyniósł 5:04.760. Minimalna prędkość wynosiła 21,4 km/h a maksymalna 39,6 km/m. Wyniki te są zgodne z założeniami opracowywanego pojazdu.
Po wstępnej analizie danych wyniki zostały wyeksportowane do pliku cvs co pozwoliło na prowadzenie dalszych analiz. Analizy przeprowadzono w programie excell i obejmowały wyznaczenie chwilowej mocy niezbędnej do jazdy oraz chwilowego zużycia energii
